Robot Gali V : “Treasure Island”

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Gali V est un robot créé pour participer à la Coupe de France de Robotique 2012.

La Coupe de France de Robotique est une compétition annuelle, rendez-vous incontournable pour un grand nombre d’écoles d’ingénieurs. Les étudiants montrent le produit de leur créativité qui a nécessité toute une année de travail : un robot. Cette année, la compétition aura lieu du 16 au 19 mai 2012. Le thème est « l’île aux trésors ». Les robots sont des pirates qui doivent récolter le maximum de pièces et de lingots d’or. De plus, les équipes peuvent construire deux robots !

Afin de réaliser le robot, six membres d’Eceborg ont été mobilisés. Deux objectifs principaux étaient fixés. Le premier était de fabriquer un robot fonctionnel, capable de respecter les règles de la Coupe de France de Robotique 2012. Le deuxième était de réaliser la meilleure performance possible.

Du point de vue matériel et innovation, nous sommes partis sur les bases des précédents robots afin de visualiser les matériels réutilisables et d’optimiser le budget alloué à la production. Nous avons analysé les performances des différents modules afin d’en tirer les points positifs et négatifs, de les améliorer ou changer totalement les méthodes utilisées. Nous avons aussi analysé la logistique et les conduites de communication réalisées dans l’organisation de l’évènement pour prévoir la mise en place de nouveaux outils.

Une modélisation de Gali V a été réalisée avec SolidWorks. Elle a servi de référence pour la conception mécanique et l’impression des prototypes d’actionneurs. Toute l’année, nous avons réalisé la mécanique et l'électronique du robot. Durant l’assemblage, des tests unitaires ont été effectués pour s’assurer du respect des règles imposées. En parallèle, l’IA et les librairies de contrôle du robot ont été codées.

Le robot est maintenant fonctionnel avec un programme d’homologation simple. Le temps restant avant la Coupe sera employé à perfectionner la stratégie et à fiabiliser le fonctionnement du robot.

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