Drone terrestre low cost de reconnaissance de terrain

L’objectif de notre projet consiste à réaliser un drone autonome capable de modéliser son environnement en 3D.

Dénommé Jack, le robot se déplacera de manière totalement autonome et modélisera l'environnement en 3D au fur et à mesure qu'il avance. Jack aura la possibilité d'être commandé à distance et fournira un flux vidéo de sa vision ainsi que la possibilité de visualiser la cartographie en cours de réalisation. Ce projet utilise la librairie MRPT, le capteur Kinect de Microsoft, Linux embarqué et un contrôleur Arduino.

Commentaires

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Soumis par Anonymous (non vérifié) le
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Soumis par Anonymous (non vérifié) le
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Soumis par Anonymous (non vérifié) le
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Soumis par Philomena (non vérifié) le
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Soumis par Philomena (non vérifié) le
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Soumis par Valencia (non vérifié) le
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Soumis par Margart (non vérifié) le
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Soumis par Tawnya (non vérifié) le
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